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伺服电机选型与惯量匹配的关系,值得去深入了解的知识点

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伺服电机选型与惯量匹配的关系,值得去深入了解的知识点

发布日期:2020-01-03 作者:宋群 点击:

我们在选择伺服电机的过程中,会遇到的惯量匹配问题,那么我们在选择好机械的传动方案,会考虑到电机的扭矩和额定速度,就必须对的型号和大小进行选择和确认。

传动惯量对伺服系统的精度,稳定性,动态响应都有影响。

惯量大,系统的机械常数大,响应慢,会使系统的固有频率下降,容易产生谐振,因而限制了伺服带宽,影响了伺服精度和响应速度,惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利,因此,机械设计时在不影响系统刚度的条件下,应尽量减小惯量。

衡量机械系统的动态特性时,惯量越小,系统的动态特性反应越好;惯量越大,马达的负载也就越大,越难控制,但机械系统的惯量需和马达惯量相匹配才行。不同的机构,对惯量匹配原则有不同的选择,且有不同的作用表现。

对于基础金属切削机床,对于伺服电机来说,一般负载惯量建议应小于电机惯量的5倍。

惯量匹配对于电机选型很重要的,同样功率的电机,有些品牌有分轻惯量,中惯量,或大惯量。

一般情况下,选择伺服电机需满足下列情况:

1.马达最大转速>系统所需之最高移动转速。

2。马达的转子惯量与负载惯量相匹配。

3。连续负载工作扭力≤马达额定扭力

4.马达最大输出扭力>系统所需最大扭力(加速时扭力)

选型计算:

1. 惯量匹配计算(JL/JM)

2。 回转速度计算(负载端转速,马达端转速)

3。 负载扭矩计算(连续负载工作扭矩,加速时扭矩)

与伺服电机惯量相匹配,在调试时,正确设定惯量比参数

才能更充分发挥机械及伺服系统最佳效能这也是我们要去熟知的重要知识点


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